橡膠注射成型一般經過預熱、塑化、注射、保壓、硫化、出模等幾個過程，這與塑料注射成型工藝相似。
（1）喂料塑化 先將預先混煉好的膠料（通常加工成帶狀或粒狀）經料斗送入機筒；在螺桿的旋轉作用下，膠料沿螺槽推向機筒前端，此時螺桿本身在膠料的反作用下沿機筒后退，而膠料在沿螺槽前進過程中，由于劇烈攪拌而變形，加上機筒外部加熱，溫度很快升高，可塑屬于增加；由于螺桿在后退時受到注膠液壓缸的反壓力，且螺桿本身具有一定的壓縮比，膠料受到強大的擠壓作用而排出殘留的空氣，并變得十分致密。
（2）注射保壓 當膠料到達機筒前端后，整個注射部位邊同注射座、螺桿驅動機構一起前移，使機筒前端的嘻嘻灰姑娘模具的澆口接觸，然后注膠液壓缸推動螺桿進行注膠，膠料經噴嘴注入模具型腔，當型腔中充滿膠料后，注射完畢。繼續保壓一定時間，以保證膠料密實，壓力均勻，并通過分子鏈松弛，消除內應力。
（3）硫化出模 在保壓過程中，膠料在高溫下漸漸轉入硫化階段，此時注射座后移，螺桿又開始旋轉進料，而轉盤10轉動一個工位，使注滿膠料的模具移出夾緊機構繼續硫化，直至出模。與此同時，已經取出制品而需要注膠的空模具，則轉入夾緊機構中進行另一次注膠，如此周而復始，循環不息地連續生產。
2.熱壓硫化
在橡膠注射成型的整個過程中，膠料主要經歷了塑化注射和熱壓硫化兩個階段。注射階段中膠料粘度下降，流動性增加；熱壓硫化階段中膠料通過交聯而硬化，在這兩個階段中，溫度條件相當重要。
膠料通過噴嘴、流道、澆口等注入硫化模具之后，便進入熱壓硫化階段。當膠料通過狹小的噴嘴時，由于摩擦生熱，料溫升到120℃以上，再繼續加熱到180～220℃的高溫，就可以使制品在委短的時間內完成硫化。注射硫化的[敏感詞]特點是內層和外層膠料的溫度比較均勻一致，從而保證了產品的質量，提供了高溫快速硫化的必要前提。[敏感詞]我們將注射工藝和普通模壓工藝的加熱硫化過程進行對比分析。
膠料加熱硫化隨時間的變化過程大致可以劃分為四個階段：a.預熱階段（膠料硫化前的整個升溫階段）；b.欠硫階段（膠料開始硫化，交聯度隨時間而增加階段）；c.[敏感詞]硫化階段（硫化一定時間后進入正硫化時間，此階段硫化膠物理力學性能[敏感詞]）；d.過硫階段（硫化時間過長，有降解現象產生）。
