反應注射成型用兩種主液體，使用不同的催化劑、發泡劑和改性劑，可得到硬質或軟質、密度不同的發泡體制品。反應注射設備一般都包括兩組液料的供給系統和液料泵出、混合及注射系統。RIM材料的固化時間一般少于1min，通常是20s，與大多數塑料加工過程不同，成型周期與制品壁厚無關。
目前大多數RIM材料皆以聚氨酯樹脂為基礎，聚氨酯反應注射成型的兩種主漿料是多元醇和二異氰酸酯，每種原料漿中除樹脂外，還常加入填料和其他添加劑。其成型過程通常由物料準備、計量、混合、充模、固化、后處理幾個階段組成，如圖5-9所示。
圖5-9 反應注射成型工藝流程圖
（1）物料準備 首先交異氰酸酯和多元醇兩種原料分別放入兩個容器內，[敏感詞]控制物料的溫度，對聚氨酯而言，原料液溫度一般為20～40℃，溫度控制精度為±1℃。
（2）計量 兩種原料分別通過各自的定量泵進行計量輸出。要求計量精度至少為±1.5%，[敏感詞]控制在±1%內。
（3）混合 在RIM成型中，產品質量的好壞很大程度上取決于混合頭的混合質量，生產能力則完全取決于混合頭的混合量。一般采用的壓力為10.34～20.68MPa，在此壓力范圍內能獲得較佳的混合效果。
（4）充模 原料混合后發生化學反應，然后迅速、完全地注入模具型腔。此時應嚴格控制充模時間和原料溫度。聚氨酯物料的初始溫度不得超過90℃，型腔內平均流速一般不應超過0.5m/s。反應注射物料充模的特點是料流的速度很高，為此要求原液的粘度不能過高，聚氨酯混合料充模時的粘度為0.1Pa·s左右。
（5）固化 聚氨酯雙組分混合料在注入型腔后具有很高的反應活性，可在很短的時間內完成定型。由于塑料的導熱性差，大量的反應熱不能及時散發，故而使成型物內部溫度遠高于表層溫度，所以成型物的固化是從內向外進行的。應充分發揮模具的換熱功能來散發熱量，以便將型腔內的[敏感詞]溫度控制在樹脂的熱分解溫度以下。
反應注射模內的固化時間主要同成型物料的配方和制品尺寸決定。
（6）后處理 反應注射制品從模內脫出后還需要進行熱處理。熱處理有兩個作用：一時補充固化；二是涂漆后的燒烤，以便在制品表面形成牢固的保護膜或裝飾膜。
