隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，目前，各領(lǐng)域的生產(chǎn)過程已經(jīng)初步實現(xiàn)了自動化過程，自動化技術(shù)的應(yīng)用也可以大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，自動控制可以很好地解決機械生產(chǎn)加工過程中的原材料浪費和損耗問題，同時生產(chǎn)效率也得到了提高，從而大大提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
注塑機料筒溫度控制中的應(yīng)用
注塑機的溫度是注塑過程的重要參數(shù)。注塑機溫度的有效控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。然而，注塑機料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，需要人的參與。由于加熱過程的復(fù)雜性，很難建立控制系統(tǒng)的[敏感詞]數(shù)學(xué)模型，這使得料筒溫度控制成為注塑機控制器設(shè)計中的一個難點。另外，在注塑機料筒溫度控制器的設(shè)計過程中，控制器的魯棒性好、算法復(fù)雜度低等性能是一個不可忽視的參數(shù)指標。目前，PID控制方法應(yīng)用廣泛，主要是因為其應(yīng)用范圍廣，廣泛應(yīng)用于非線性或時變的控制過程。PID控制器中的三個參數(shù)Kd、Kp和Ki容易設(shè)定，它們是最簡單的，有時也是[敏感詞]的控制器。本文根據(jù)料筒溫度PID控制器的發(fā)展過程，從線性PID控制器到非線性PID控制器，再到基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，分別闡述了各種控制器的優(yōu)缺點。
注塑機料筒溫度的線性PID控制器
PID控制器不使用被控對象的[敏感詞]模型，只是利用被控對象與對象的實際行為之間的誤差來生成消除這種誤差的控制策略。由于PID控制技術(shù)是一種基于誤差來減少誤差的過程控制原理，因此在控制工程實踐中得到了廣泛而有效的應(yīng)用。本文主要研究pauleta注塑機料筒溫度控制系統(tǒng)，采用線性PID控制器。大量的工程實踐表明，線性PID控制器在注塑機料筒溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用可以取得良好的效果，但該溫度控制系統(tǒng)是一個大純滯后系統(tǒng)。被控對象參數(shù)變化大，影響因素多，未建模動態(tài)因素顯著，非線性嚴重，難以建立[敏感詞]的數(shù)學(xué)模型。對于內(nèi)外部不確定性較多的被控對象，PID控制方法無能為力。
