玻璃纖維織物（氈片）增強軟、硬聚氨酯發泡的RIM成型稱為結構反應注射成型，簡稱SRIM，是20世紀80年代中期在RIM的基礎上發展起來的成型方法，它是先將長玻璃纖維織物或氈片鋪墊在模具中，再將兩種液料輸送到混合頭中混合，然后注入模具型腔進行反應，并交聯固化成型，從而得到不同厚度的泡沫制品，俗稱“PUR-M”。
SRIM不僅保留了RIM工藝的優點，而且制品的性能更為優越，不僅顯著提高了聚合物材料的熱穩定性，而且大大提高了材料的力學性能，使之成為高強度、高模量和高熱穩定性的優質材料，可以作為結構材料使用。
SRIM使用的增強材料，一般有下班纖維氈和碳纖維氈、尼龍氈、不銹鋼纖維氈等，而使用最多的是玻璃纖維氈片。
